2022年11月8日-10日，由中国汽车工业协会主办的第12届中国汽车论坛在上海嘉定举办。作为党的“二十大”召开后的汽车行业首场盛会，本届论坛以“聚力行稳 蓄势新程”为主题，共设置“1场闭门峰会+1个大会论坛+16个主题论坛”，以汽车产业的高质量发展为主线，与行业精英一起贯彻新精神，研判新形势，共商新举措。其中，在11月9日下午举办的“主题论坛4：智能交通技术发展与创新应用论坛”上，百度智能驾驶事业群副总裁、智能网联业务总经理高果荣发表精彩演讲。以下内容为现场演讲实录：
各位领导、各位行业伙伴，大家下午好！非常高兴有机会和大家一起分享百度在智能网联领域关于面向未来、服务当下的价值探索和实践。
在“十四五”整体规划和交通强国战略的指引下，百度立志于成为交通强国AI的领导者，打造面向安全、便捷、高效、绿色和经济的产品体系和解决方案。尤其是在去年，百度CEO以“智慧交通”为题，写了他的第三本关于人工智能的书，提到了由新技术、新模式构建新的交通系统，有望大幅降低交通安全事故，基本解决城市交通拥堵的状况，让每个人不再受交通安全的威胁，不再受拥堵之困，也不再受空气污染之苦。这是我们的愿景，也是我们去努力实现的目标。
实现这一目标的路径，主要基于百度多年来沉淀的四大优势：
1） 在交通领域实现了车路云图全栈自主可控的技术能力，其中，自动驾驶已经完成了近4000万公里的运营测试里程，在北上广深重庆武汉等多个城市开展长态化的运营测试，其中也包含部分无人化的测试运营，智能网联完成了2000多个智能路口的建设，并常态化服务于自动驾驶车、网联车和交通管理。
2） 其次在人工智能领域，昆仑芯2代已经实现量产，并得到大规模的使用，深度学习平台飞桨是国内唯一的AI开源框架，截止2021年底，飞桨开发者社区已经凝聚400多万开发者，服务16万家企业，开发者在飞桨上创建的模型已经超过47万。
3） 智能汽车技术持续领跑，其中已经发布的第六代量产无人车将于23年投入使用，同时，通过部局智能汽车，也更加深刻地理解了自动驾驶与智慧交通的有效结合。
4） 通过百度地图实现了对全国数亿用户出行的服务触达，让老百姓真正体验到智能驾驶与车路协同带来的新变化与新体验。
Apollo作为国内早期布局自动驾驶的企业，利用人工智能、车路协同以及高精地图等新技术，整体推动智能交通产业发展。经过多年积累，2021年我们系统推出了百度智能交通ACE引擎2.0，整个架构采用1个数字底座、3个智能引擎和多个场景应用的总体架构，其中数字底座包括车路云图构成，智能引擎包含Apollo自动驾驶引擎、车路云协同引擎和MaaS出行引擎，并围绕数字化、网联化、自动化深耕智慧交管、智慧高速、智慧停车等行业细分场景，实现感知能力更精准、数据资源更多元、智能引擎更强大的智慧交通系统
这套引擎最核心的是由一套端边云组成的网联服务，其中在端侧通过不同的传感器组合可以实现全天候24小时的感知服务。在边侧，除了提供充分的算力之外，同时通过AI算法的搭载，可以实现准确的道路侧目标的检测、跟踪和事件的识别。在云端，通过全局的数据汇总之后，我们可以形成一整套数字孪生系统。在能力上，我们整体实现了全量准确实时的数据采集和识别，在全量纬度可以实现全类别的动态要素的目标检测，并根据应用场景的不同，基于场景的语义理解实现数据的识别，在准确率上和召回率上，均达到了98%以上，并且可以端到端做到150毫秒的时延，既支撑了自动驾驶车、网联车在路测整体感知能力的同时，我们也把这种服务同时提供给了城市的交通优化。
这几年包括百度在内，各家自动驾驶公司都在大力推进自动驾驶的无人化和商业化，过程中核心要解决的还是安全问题和效率问题。在安全上，我们通过智能网联技术持续对车端感知形成有效的补充，除了大家熟知的比如我们通过超远视距、视觉盲区场景之外，在智能网联方面和城市信号管理方面也做了打通，在路口我们和信号机、信号控制平台做了打通。这样我们将网联核心和控制的打通，来代替和补充车端整体对于信号路口识别的结果，可以让自动驾驶车获得更加可靠的道路信息。
另外大家都知道大部分自动驾驶车搭载了高精地图，当道路发生变更的时候，怎么将变更的信息及时同步到高精地图？这一块我们也在做相关的探索和应用，通过路测持续高频的观测，当道路侧发生现实变更，比如说红绿灯的位置发生变更的时候，我们及时把这些信息同步到高精地图，高频做实时更新。
同时在效率方面，也通过引入智能网联系统，帮助自动驾驶车辆从区域、干线和路口，综合交通流的角度，做出更适合的路径规划，提升整个自动驾驶车运营的效率。
随着搭载L2+智能驾驶车的快速增加，智能网联在支持L4的自动驾驶创新突破的同时，如何更好服务于L2+的量产车。2021年福特中国推出了业内首个面向前装量产的车路协同系统，一年来先后在4个城市为6款车型搭载了六大功能，其中一个是绿灯起步提醒，还有绿波车速的建议，整体效果还是获得了车主的认可。我们也收到了很多车主的反馈，觉得没有用这些功能的时候不知道这些信息多有用，当用了之后再没有这些信息的时候，就会觉得很别扭。
智能网联除了服务于自动驾驶车，我们还有效支撑了交通的精细化管理，下面跟大家分享百度在围绕交通效率优化和安全生产方面的三个典型案例：
1、伴随城市化进程的加快、出行需求和机动车保有量的增加，城市交通拥堵急需要引入更多的科技手段来解决，在这里我们把智能网联与智能信控进行了有效的结合，基于智能网联对交通流车道级的精准感知，我们引入深度学习基于图网络的交通预测，可以精准的预测到未来5分钟、10分钟、1小时等交通流量，基于预测结果，使用了强化学习对信号控制进行区域级的优化，以实现空间和时间、容量与流量的合理分配，目前已经应用于20多个城市，整体路口延误下降在20%以上。
2、第二个是重点车辆的治理。在城市里，营运车一直是交通安全治理的重点，在营运车的治理中经常会出现盲区，基于道路基础设施我们融合了道路重点监管事件，融合管理信息以及车内实时驾驶员行为的证据链，打通了人、车、路、网，配合政府管理的教育手段，实现了重点车的安全治理。系统充分利用原有的终端设备，打造创新和成果上的平衡。
3、第三个场景是在道路基础设施管理上，比如下大雨导致车辆被淹的事故，我们也通过网联和城市管理相结合，在桥隧下面部署了IoT设备，感知到水位警情的时候，我们通过网联相关的技术通知到对应的管理部门，同时我们也通过道路侧的诱导屏，以及车机、百度地图等等，及时通知到交通参与者，减少相关的事故。
刚才介绍了很多百度智能网联在智能化、网联化、数字化领域的实践案例，在嘉定我们按照上海市和嘉定区对智能网联汽车产业的统一规划，打造了一套可持续运营的“车城网”平台，实现了智能网联和智慧城市的协同发展。整体来看提供了四大服务：
1、在智能网联汽车接管和服务板块，实现了网联自动驾驶车辆的准入、测试和示范运营的全面监管，基于车路云协同的数据服务，助力行驶的安全和效率。
2、城市治理服务方面，高效利用了已建的感知体系，增强城市事件的探测能力，通过数据挖掘对城市治理中的痛点给出相关的分析报告。
3、面向网联的精准路权的分配，面向交通运行状态的监测和态势分析，服务于城市的交通管理。
4、面向人、车、路、城实现数据的多维融合，打造了可视可感的数字孪生服务。
整体来说，我们希望和汽车城联手，一起将嘉定打造成智能网联汽车和智慧城市基础设施协同发展的中国样板。
同时我们围绕“车城网”平台怎么服务智能网联汽车的创新发展，以监管为平台构建了交通的“双智”底座。（如图）基础设施路网层实现了数据采集，云服务层除了数据的统一纳管之外，还提供了监管和运营的服务。在这两个基础架构之上，提供了“一网统管”的监管层，通过上层应用提供了公共服务、测试示范和产业培育的能力。核心能力主要体现在三大优势上：
1） 服务与城市和交通数据中心的云优势；
2） 工具链优势；
3） 车路云图一体管理平台的协同优势。
其中通过车路云图的协同优势为客户提供构建“人-车-路-网-云-图”协同发展的智能汽车产业生态体系。通过车路云图的协同优势，为用户提供协同发展的智能汽车产业的生态体系。工具链优势也是百度在过去围绕自动驾驶整个研发过程中积累的一套自动驾驶的工具体系，这一块可以为政企客户在云端构建全栈的工具链，支持整个自动驾驶数据统一的纳管、监测和运营的全面支撑，推动整个运营商商业化的落地。最后通过云的优势，建立智能网络数据服务中心，提供智能网联汽车海量的监测数据和技术平台，与嘉定城市整体的运营以及出行的智慧城市大数据相结合，解决整个交通拥堵出行、高效物流的整套体系。
“聪明”的车离不开“智慧”的路，“智慧”的路如何服务好“聪明”的车，我们非常希望有机会和行业伙伴一起推进整个产业链的高质量发展。
我的汇报到此结束，谢谢！
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）
