视晟科技｜自研采集和回灌系统，加速智驾软件迭代

2023年6月15日-16日，由江夏区人民政府、盖世汽车主办，江夏科技投资集团承办“2023第六届自动驾驶与人机共驾论坛”论坛成功举行，吸引了众多主机厂、核心零部件供应商以及相关配套厂家的积极参会。视晟科技携自主可控的智驾采集与回灌系统亮相论坛，引起行业人士关注。

01 论坛首亮相展台引瞩目

视晟科技现场展示了以PXIe硬件为平台，搭建的路采数据采集与回灌系统、智驾仿真HIL系统等，支持智能驾驶的多种传感器数据采集和回灌，覆盖了智能驾驶测试所有应用场景。该系统以其高带宽、高实时性、可扩展性、高可靠性等优点，吸引了众多主机厂、Tier1客户的驻足参观和交流。

客户参观视晟科技ADAS数据回灌系统

02 自主可控的数据采集与回灌系统

随着Transformer+Bev成为主流，自动驾驶测试对视频注入的需求激增，然而市场上的视频注入设备存在开发周期长、技术响应慢、测试系统封闭、更新适配难等问题，特别是GMSL、FPDLINK协议类视频注入和采集设备，一直被国外垄断。视晟科技开发的视频采集、视频注入、视频转换设备，具有适配性好、实时性高、平台灵活易扩展等优点，技术支持由资深的研发团队快速响应，有效打破了国外的限制，为客户提供了更高效率、更高性价比的整体解决方案。

视频类板卡

智能驾驶域控制器设计与测试愈发复杂，研发测试至少需要数百万英里的路况测试，才可验证设备的安全性与可靠性。完全依赖实车进行道路测试，无论是车辆、设备和人力等高成本，还是超长的测试周期都是不可接受的。因此，大量的验证测试，可通过实车采集数据再回灌的方式实现，但同样面临车载传感器类型繁多、通道数量众多、数据量巨大、通道间同步要求高等诸多挑战。

视晟科技面对行业的需求，开发了基于标准PXIe平台的实车数据采集、回灌系统，该系统具有高速率、通道丰富、可扩展、同步精度高等优势。系统可支持L4+级别（11V5R+2Lidar）智驾控制器的数据采集和回灌，通道间同步精度可以达到100us，最高下行速率可达24GB/s。基于系统的可扩展性，可配置多通道业务卡支持更高级别的自动驾驶测试。